Трубадур и его верные друзья — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали небывалое приключение. Их первая цель — рассмешить капризную дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасного пути. На каждом шагу героев подстерегают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на любые испытания.
Внезапный побег Принцессы из дворца запутывает и без того сложную ситуацию. В одном водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика и семейные тайны королевской династии. Однако веселые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их песни и шутки заставят весь мир плясать под их залихватские мелодии.
